最近在赶2011伊朗赛的代码，但实在没有心情写下去。在这不想干活的真空期，回忆下我的RoboCup经历。
进入实验室
我是大一下学期了解到工大有个创新实验室，当时有人在食堂门口摆摊宣传，感觉就跟一般的社团招新、做活动一样，没有什么特别之处。因为进入大学一个学期了，什么活动都见多了，所以这些东西根本不放在眼里。也不知那天为什么，鬼使神差的就跑去报了个名，还填了个问卷调查。这里赞一下那个问卷调查，蛮技术的，有一栏问你知道下列哪些操作系统，我华丽的全勾上了。
在我报名后，有人通知我说哪天晚上有个技术讲座，相当于入门介绍。我因为上公选就没去，现在想想我当时的行为，真是可笑。然后有一场笔试，考察C++基础的，我又因为要上高数没去，现在想想，我已经无地自容了。反正一句话总结，我进实验室就不是走正常路线。有一次，一个人发短信调查有谁会装系统，我就回我会，他又继续问会装什么系统，我说安装版，Ghost版，Linux什么都会。然后他叫我哪一天去哪个地方，并且带上电脑。于是乎我就去了，那是一个装系统的交流会吧，南区来的学长们给我们装开发环境，然而我确是给别人装系统，还搞定了几台他们都搞不定的电脑，然后就被各种围观。也就在这时，我第一次认识了李栋，他当时是3D组的组长，之后我们也经常联系，又因为是老乡，关系也比较好。说句不太谦虚的话，我觉得我在技术折腾方面比实验室的所有人都强，即使是研究生，但就实际编程能力而言，我还比过他们。举个例子，我是进了实验室才知道什么是STL，之前还号称自己会C++。当然这也不能全怪我，我初二开始学的C++，那时买的书就没讲STL，估计那时还没这个标准吧。我觉得李栋是因为我技术好才想把我招进来，什么笔试、宣讲、校赛都是形式，主要目的是选拔人才，这是我当组长时才体会到的。
工作
大一的暑假，我留在实验室集训。说是说集训，但我感觉我没做什么，除了把球队代码的流程搞清楚了，别的也没什么研究，倒是对工大周围所有饭店很有了解，因为腐败了快一个月。我觉得我是幸运的，李栋说服了老师，带我去参加省赛。这时第一届安徽省机器人比赛，我也只能是体会下比赛的氛围，了解比赛是个什么过程，别的我什么都参与不了，除了万恶的装系统。这比赛没多久，我又去大连参加全国赛，那次还拿了个亚军，史上最好记录，当然也没我什么功劳，我就是去打酱油的，比赛完后还跟李栋去北京玩了几天。
2010年寒假前，李栋给了我一篇倒立摆的论文，看我能不能用代码实现出来。这个寒假我确实写出来了，不过速度、稳定性都不行，直到现在，我依旧在调这块代码。这也算是我当时对球队的一点贡献吧，虽然没有正式加入校队代码中。之后4月份的伊朗赛，因为我在新校区，没办法帮忙，所以也没做什么。但李栋的保研出了问题，其他队员又要考研，所以李栋想让我继续接管这个项目组。我觉得这样的事太突然了，但还有更突然的，去参加RoboCup世界杯，这是RoboCup的顶级赛事，我竟然可以这么快的从校赛、省赛、国赛、国际赛之间飞跃。前后只有一年的时间，我自己都不敢相信。而那次世界杯，我们拿了世界季军，完成了老大多年的愿望：拿到所有比赛的奖杯。之后就是各种荣誉，各种赞扬。但我心里明白，这不是我的功劳，是上一届队员和李栋的功劳，我只是代表他们参赛而已，我做的只不过是在赛场临时调整代码，让球队跑的更好而已。在世界杯之后，我还做了10年国内赛的TC，开始组织整个比赛的进行。当时周围的人都以为我是研究生，当我说我才大二时，连在场的志愿者都不想说什么了。
进入大二暑假，我迎来了新一批队员，给他们培训，教他们怎么熟悉代码。我自己也想着把倒立摆真正用上，要让球队中能出现我自己的代码，也想让球队能继续发展下去，但现实是残酷的。大二暑假对我来说是个转折点，我在这时决定要出国，所以之后，我的很多时间花在了英语上，同时课程的学习也投入了比原来多的时间，毕竟要保证比较好的GPA，而对于球队，我依旧花时间改善，因为拿国际奖也是出国的一个筹码。我每天去实验室，除了上网，就是在VI中coding，但我已没有原来的激情，而且越想越伤心。
前段时间，实验室一个元老级的人问我是不是要去伊朗，让我给他带点藏红花，然后又聊起了球队。看得出来，他还是放心不下，毕竟是自己一手写出来的球队，就跟自己的亲身孩子样的，即使自己毕业了、工作了，还是会惦记着。所有元老对于球队都是有情感的，这点毋庸置疑。写到这里，我已经对未来产生担忧了，一个团队的发展不可能只靠几个元老，还有后来人的贡献，但如果没有来人的努力，这个团队终将走向灭亡。我当然不想球队在我手上走向没落，换谁都不想，但我不得不做好这样的心理准备。
先说自己的原因。我必须承认我在球队上花的时间没有前人多，因为我还有出国的梦想。然而，我会找各种借口来安慰自己，比如倒立摆是个全新的模型，谁也没做过，谁也不知道要多长时间能达到什么效果；以前带头的是研究生，他们没有其他负担，有的是时间。我开始怀疑自己的管理能力，我带的这一届队员基本上没有做什么东西，svn上trunk主干的更新日期还停留在暑假，而且还是我提交的。我不知道是我的人格魅力问题还是我对他们太温柔了，这届大三队员没有一个能坚持每天来实验室的，即使你来上网，我都欣慰了。我没有强制要求他们每天来，但苦口婆心的劝说终归是无效。每次只有我发短信通知，他们才回来，给我的感觉，他们来实验室就像做课程设计一样。球队只是课程设计的一个产物，课程设计结束，球队也该走向尽头。没有一个人对球队有感情，即使是研究生，虽然他每天都来。
还有两个星期就要伊朗赛了，但球队实质上没有什么改进，而我自己也没有思路了。跟队员们聊，他们没有想法，因为他们不懂，就没有谁能很熟悉球队代码。我不想毁掉球队，垂死也要挣扎下，我请来了上届队员。毕竟跟上届队员相处的时间长，关系也蛮好，他们都很乐意帮忙，虽然他们自己都很忙。跟他们讨论了下球队的改进，我终于又感受到了大一暑假时那种头脑风暴式的集思广益的氛围。他们很了解球队，也很有经验，很快就确定了方向。等他们走后，我跟这届队员强调了比赛的紧迫性，他们貌似也意识到自己的水平跟上届的差距很大，但让我伤心的时，他们依旧没有每天来实验室，依旧维持原状，就跟什么都没发生一样。
未来
我不能预测未来，但我希望有个好的未来。但愿HfutEngine没有毁在我的手里，不然让我如何向元老们交代，我又如何对得起自己。
HfutEngine，好运。
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