最近在赶2011伊朗赛的代码，但实在没有心情写下去。在这不想干活的真空期，回忆下我的RoboCup经历。
进入实验室
我是大一下学期了解到工大有个创新实验室，当时有人在食堂门口摆摊宣传，感觉就跟一般的社团招新、做活动一样，没有什么特别之处。因为进入大学一个学期了，什么活动都见多了，所以这些东西根本不放在眼里。也不知那天为什么，鬼使神差的就跑去报了个名，还填了个问卷调查。这里赞一下那个问卷调查，蛮技术的，有一栏问你知道下列哪些操作系统，我华丽的全勾上了。
在我报名后，有人通知我说哪天晚上有个技术讲座，相当于入门介绍。我因为上公选就没去，现在想想我当时的行为，真是可笑。然后有一场笔试，考察C++基础的，我又因为要上高数没去，现在想想，我已经无地自容了。反正一句话总结，我进实验室就不是走正常路线。有一次，一个人发短信调查有谁会装系统，我就回我会，他又继续问会装什么系统，我说安装版，Ghost版，Linux什么都会。然后他叫我哪一天去哪个地方，并且带上电脑。于是乎我就去了，那是一个装系统的交流会吧，南区来的学长们给我们装开发环境，然而我确是给别人装系统，还搞定了几台他们都搞不定的电脑，然后就被各种围观。也就在这时，我第一次认识了李栋，他当时是3D组的组长，之后我们也经常联系，又因为是老乡，关系也比较好。说句不太谦虚的话，我觉得我在技术折腾方面比实验室的所有人都强，即使是研究生，但就实际编程能力而言，我还比过他们。举个例子，我是进了实验室才知道什么是STL，之前还号称自己会C++。当然这也不能全怪我，我初二开始学的C++，那时买的书就没讲STL，估计那时还没这个标准吧。我觉得李栋是因为我技术好才想把我招进来，什么笔试、宣讲、校赛都是形式，主要目的是选拔人才，这是我当组长时才体会到的。
Continue reading