比赛系统要在Monitor上进行安装配置。
1. 配置ssh
比赛系统的原理即是用ssh控制Server和Client机器，执行相应的程序。所以这里必须要开启ssh服务，除了Monitor，其他机器的ssh服务都必须打开。
但ssh登陆的时候，需要输入密码，显然这样非常不友好，我们可以把主机添加到信任列表中。
在Monitor上执行如下命令，后面跟需要无密码登陆的服务器IP，一组机器里要添加三台：Server，ClientA、ClientB。
ssh-copy-id 192.168.1.2
2. 比赛系统的配置与使用
由于使用了NFS，而且比赛时为只读的。但有些队伍需要将stdout或者stderr重定向到文件以备调试之用，所以这里要设置一个可读写的文件夹，之前在配置NFS服务器的时候，我写的那个脚本已经建立了一个符号链接，这里将建立符号链接对应的实际文件夹。脚本点击这里下载。
ARRAY=("fantasia" "nwpu" "kylinsky" "cit3d" "jmu" "yushan" "aua" "seuredsun" "taiji" "gstar" "buptrobot" "apollo3d" "dreamwing" "strive3d" "hs" "hfutengine" "nevermore" "nq" "af")
for((i=0;i<19;i++))
do
mkdir -p /var/log/robocup/${ARRAY[$i]}/log
chown -R ${ARRAY[$i]}:${ARRAY[$i]} /var/log/robocup/${ARRAY[$i]}
done
比赛系统使用的是rclm2，非常感谢Hedayat Vatankhah提供。点击这里下载。
解压缩之后使用一般方法安装
./configure
make
make install
安装完成后不要关闭终端，在原来的目录下运行
./bin/rclm_config_3d
这是一个配置向导，分别输入Server IP，Y（即使用外置Monitor），Monitor IP（这里输入本机IP，当然是192的那个），两个Client IP，Server路径（编译安装的路径为/usr/local/）
进入主目录，输入
rclm2 round1
即建立第一轮比赛文件夹。之后系统会提示一些命令。
cd round1
./script/init 3Dspark
然后修改一下roboviz的路径，
vi ./script/game/start
修改echo Running RoboViz下面一行的路径。
然后用vi建立一个文件，比如叫teamname
内容为该轮小组的所有队伍名路径，例如
/home/hfutengine
/home/seuredsun
/home/apollo3d
然后执行
./script/schedule/init teamname
可以用如下命令查看实际对阵情况
vi ./var/schedule
执行下面命令，开始比赛
./script/start
之后按照屏幕提示进行即可。
RoboCup仿真3D正式比赛环境搭建系列
1.《系统需求》
2.《操作系统安装配置》
3.《仿真环境安装》
4.《服务器架设》
5.《比赛系统使用》
6.《其他细节》