RoboCup仿真3D正式比赛环境搭建——系统需求

其实在2009年的时候,我就开始参与国内RoboCup仿真3D的组织工作了。而2010年和2011年,作为全国赛的TC,我当然是全权负责整个组的比赛,从规则指定到赛场搭建,所有的事情都要承担。最近有不少人问我比赛环境是如何搭建的,考虑到我快要毕业了,以后TC就要交给其他人了,我应该留下点东西才行。所以这里,我想把搭建比赛环境的所有细节公布出来。

由于比赛环境搭建比较复杂,步骤很多,我决定分为一下几篇文章。全文已更新完毕
1.《系统需求》
2.《操作系统安装配置
3.《仿真环境安装
4.《服务器架设
5.《比赛系统使用
6.《其他细节

首先,介绍下2011年RoboCup中国公开赛仿真3D的系统配置。
一组比赛机器需要四台电脑:一台Server,一台Monitor,两台Client。

Server配置
CPU:Intel i7 860或以上(必须保证)
内存:4G
显卡:集成显卡即可

Monitor配置
CPU:Intel i3系列或以上
内存:2G
显卡:nVidia GTX 460或AMD Radeon 5770(必须保证)

Client配置
CPU:Intel i3系列或以上
内存:2G(最好4G)
显卡:集成显卡即可

此外,还需要一台文件服务器,配置和Client相同。100M交换机两到三个,视队伍数目而定。

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