RoboCup仿真3D正式比赛环境搭建——系统需求

其实在2009年的时候，我就开始参与国内RoboCup仿真3D的组织工作了。而2010年和2011年，作为全国赛的TC，我当然是全权负责整个组的比赛，从规则指定到赛场搭建，所有的事情都要承担。最近有不少人问我比赛环境是如何搭建的，考虑到我快要毕业了，以后TC就要交给其他人了，我应该留下点东西才行。所以这里，我想把搭建比赛环境的所有细节公布出来。

由于比赛环境搭建比较复杂，步骤很多，我决定分为一下几篇文章。全文已更新完毕
1.《系统需求》
2.《操作系统安装配置》
3.《仿真环境安装》
4.《服务器架设》
5.《比赛系统使用》
6.《其他细节》

首先，介绍下2011年RoboCup中国公开赛仿真3D的系统配置。
一组比赛机器需要四台电脑：一台Server，一台Monitor，两台Client。

Server配置
CPU：Intel i7 860或以上（必须保证）
内存：4G
显卡：集成显卡即可

Monitor配置
CPU：Intel i3系列或以上
内存：2G
显卡：nVidia GTX 460或AMD Radeon 5770（必须保证）

Client配置
CPU：Intel i3系列或以上
内存：2G（最好4G）
显卡：集成显卡即可

此外，还需要一台文件服务器，配置和Client相同。100M交换机两到三个，视队伍数目而定。