Simspark是RoboCup 3D Simulation League的官方比赛平台。2010年世界杯用的是ubuntu10.04系统，但我实在受不了一年装两次系统的感觉，又不希望自己的系统不是最新版，所以目光转向Arch。以下安装教程在Arch 64bit下完成。
首先安装所需的依赖软件
pacman -S cmake boost devil ruby freetype2 sdl intel-tbb subversion
2011年伊朗公开赛已经使用9VS9的阵容，世界杯当然也是如此，以后很有可能直接11打11。而原有的物理引擎无法有效的利用CPU资源，会造成仿真非常缓慢，这个问题可以用多线程的ODE解决。
下载ODE，这个是Sander van Dijk写的
wget http://homepages.feis.herts.ac.uk/~sv08aav/ode-0.11.1-tbb.tar.gz
配置时打开shared和malloc
./configure --enable-shared --enable-malloc
make
make install
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