之前我写过一篇文章《在Arch下编译安装Simspark，使用多线程ODE》，过程基本是一样的，就是依赖包稍微有点区别。这里同样使用多线程ODE。
1. 安装Simspark
首先安装依赖包，这里不安装ODE，用自己编译的多线程版本
sudo yum -y install boost boost-devel freetype freetype-devel freeglut freeglut-devel ruby ruby-devel SDL* DevIL DevIL-devel
下载ODE，这个是Sander van Dijk写的
wget http://homepages.feis.herts.ac.uk/~sv08aav/ode-0.11.1-tbb.tar.gz
配置时打开shared和malloc，这里还要加一个参数，不然无法编译通过。
./configure --enable-shared --enable-malloc LIBS=-lX11
make
sudo make install
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