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RoboCup仿真3D正式比赛环境搭建——仿真环境安装

之前我写过一篇文章《在Arch下编译安装Simspark,使用多线程ODE》,过程基本是一样的,就是依赖包稍微有点区别。这里同样使用多线程ODE。

1. 安装Simspark

首先安装依赖包,这里不安装ODE,用自己编译的多线程版本
sudo yum -y install boost boost-devel freetype freetype-devel freeglut freeglut-devel ruby ruby-devel SDL* DevIL DevIL-devel

下载ODE,这个是Sander van Dijk写的
wget http://homepages.feis.herts.ac.uk/~sv08aav/ode-0.11.1-tbb.tar.gz

配置时打开shared和malloc,这里还要加一个参数,不然无法编译通过。
./configure --enable-shared --enable-malloc LIBS=-lX11
make
sudo make install

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