这里介绍NFS和NIS服务器的架设，当然是在文件服务器上架设。这两个服务并不是比赛系统所必须的，但有了这两个服务，可以非常方便的同步队伍Binaries，不用scp不停的拷贝，非常节约时间，也省事。
首先安装服务端软件
yum install nfs-utils
这里我们假设整个网段为192.168.1.x，编辑/etc/exports文件
/home 192.168.1.0/24(rw)
启动服务
/etc/init.d/rpcbind start
/etc/init.d/nfs start
/etc/init.d/nfslock start
chkconfig rpcbind on
chkconfig nfs on
chkconfig nfslock on
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之前我写过一篇文章《在Arch下编译安装Simspark，使用多线程ODE》，过程基本是一样的，就是依赖包稍微有点区别。这里同样使用多线程ODE。
首先安装依赖包，这里不安装ODE，用自己编译的多线程版本
sudo yum -y install boost boost-devel freetype freetype-devel freeglut freeglut-devel ruby ruby-devel SDL* DevIL DevIL-devel
下载ODE，这个是Sander van Dijk写的
wget http://homepages.feis.herts.ac.uk/~sv08aav/ode-0.11.1-tbb.tar.gz
配置时打开shared和malloc，这里还要加一个参数，不然无法编译通过。
./configure --enable-shared --enable-malloc LIBS=-lX11
make
sudo make install
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2011年RoboCup全国赛和世界杯都使用的是Fedora 14 64bit。
下载地址如下：
http://mirror.web-ster.com/fedora/releases/14/Live/x86_64/Fedora-14-x86_64-Live-Desktop.iso
推荐使用U盘安装，这样不需要光驱，也不需要硬盘里有Windows系统。只要一个至少1G的U盘即可。
从http://download.gna.org/grubutil/grubinst-1.1-bin-w32-2008-01-01.zip下载grubinst。
首先将U盘格式化为FAT32格式，卷标设置为FEDORA，然后用grubinst_gui.exe往U盘的MBR里写入引导。记住，一定只能写到U盘里，不要选成了硬盘。
下载GRUB4DOS，http://download.gna.org/grub4dos/grub4dos-0.4.4-2009-06-20.zip。
将其中的grldr文件复制到U盘根目录。如果你需要中文版的GRUB，请复制chinese目录下的grldr文件。
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Pentadactyl是个Firefox的插件，能实现用VI的操作方式来控制Firefox，从此以后，Firefox成为了上网神器。他从Vimperator发展过来的，听说是因为原先开发小组内成员意见不合，然后一个人就另起炉灶。
Mac版本和Windows以及Linux版本有一定的区别，Mac版不需要Ctrl+C来复制粘贴，用Command+C就行。另外Ctrl+Enter自动补全网址也有所区别，再有就是最新版的Pentadactyl中，修改了strictfocus属性。以下是我的配置文件，保存至~/.pentadactylrc即可。
loadplugins ‘\.(js|penta)$’
” Options
set nextpattern=\s*下一页|下一张|下一篇|下一頁|下页|后页\s*,^\bnext\b,\\bnext\\b,^>$,^(>>|»)$,^(>|»),(>|»)$,\\bmore\\b
set previouspattern=\s*上一页|上一张|上一篇|上一頁|上页|前页\s*,^\bprev|previous\b,\\bprev|previous\\b,^<$,^(<<|«)$,^(<|«),(<|«)$
set mapleader=','
set titlestring='Mozilla Firefox'
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Mac OS X Lion正式版前几天已经出来了，经过验证，和之前的GM版本完全一样，InstallESD.dmg的md5值都是b5d3753c62bfb69866e94dca9336a44a，大家可以进入终端，进入InstallESD.dmg目录，输入md5 InstallESD.dmg来验证下。
安装过程和上一篇《用U盘在470显卡的PC上安装Mac OS X Lion DP4》一样。只是有一点做了改进，使用了Chameleon 2 RC5 rev. 1187，这个版本替换了原来的com.apple.boot.plist，改成了org.chameleon.Boot.plist。下面是我的配置文件，大家可以参考一下。
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首先，景德镇内的孩子伤不起，此处省略10000字吐槽。为了不用每次开机连接OpenVPN，所以打算让路由完成连接工作，并且设置路由表，让国内IP走国内路线，其他IP走VPN，实现速度最大化。
从这里下载最新的dd-wrt固件http://www.dd-wrt.com/site/support/router-database，输入941n，我的硬件版本是2.0，大家请选择正确的型号及版本。
有两个固件包，第一个factory-to-ddwrt.bin，用于将原厂固件刷成dd-wrt，进入路由器管理界面的固件升级，刷新即可。然后再进入管理界面，就是dd-wrt的固件了，再次刷新tl-wr941nd-webflash.bin，这样就完成了刷新工作。
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2011年的WWDC，苹果放出了Lion的介绍，看的我心里痒痒，之前装的Snow Leopard已经让我比较满意了，看到Lion的一些新特性，本来想等到正式版发布后再装，想想都DP4了，应该算比较稳定，果断做小白鼠尝鲜。
其实整个教程就是按照InsanelyMac上的两篇文章来的，根据我自己的机器，做了一定的修改。除了安装镜像，我把所有需要的软件包都放到博客里供大家下载使用，在这里鄙视下某个论坛，老是拿下载附件赚分，有意思嘛。。。
http://www.insanelymac.com/forum/index.php?showtopic=256729&mode=linear
http://www.insanelymac.com/forum/index.php?showtopic=214219&mode=linear
首先介绍下我的机器配置：
CPU: Intel i7 860
显卡: nVidia GTX 470
主板: Asus P7H55
内存: 4G
Intel的CPU现在都比较好装，特别是i系列，毕竟白苹果都是i系列的了，显卡有点悲剧，据说Lion里不带Fermi驱动，但貌似我的没装就能驱动，这个后面再说，AMD显卡特别是6000系列应该很爽，可以直接驱动。
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iPad用来看Podcast是个绝好的想法，反正iTunes上的免费资源那么多，拿来练练听力也没什么不好，这里推荐几个我每天都看的Podcast。
1. CNN Student News
http://itunes.apple.com/us/podcast/cnn-student-news-video/id179950332
CNN出品的学生新闻。我曾经订阅过NBC、CNN的一些新闻，听起来完全云里雾里，他们还特别喜欢讨论一些明主党共和党之间的问题，这让我等屁民情何以堪。本来英文就听不懂，就算翻译成汉语，没那概念，于是直接放弃。学生新闻要好很多，很贴近学生的，对当下时事播报的也非常快，官网还有Audio Script可以下，听不懂还有文字看。
2. TED Talks
http://itunes.apple.com/us/podcast/tedtalks-hd/id281315460
这里是高清版本。TED是一个美国的非盈利机构，每年邀请一些科学、文化、艺术等各领域的杰出人才来演讲，主题很宽泛，但都能体现Ideal Worth Spreading这个宗旨。这个系列能学到很多东西，人在一个领域呆久了，肯定会定式思维，所以看看其他人是个什么想法。TED还有一些分支，不光牛人能去演讲，普通人也可以，只要你的ideal worth spreading，我原来曾经看过一集是一个10岁的小孩讲的。
TED详细介绍可以看看维基百科。http://zh.wikipedia.org/wiki/TED%E5%A4%A7%E4%BC%9A
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自从买了iPad，就对苹果的产品越来越有好感了。以前也装过黑苹果，但也就是看看界面而已，没有深入研究。最近几天发现了Quicksliver这个神器级别的软件，突然觉得Mac这么神奇，所以决定再次在笔记本安装Mac，虚拟机里玩的实在不爽。
其实安装教程是从pcbeta上学来的，这里简单说下步骤，我主要想说的是遇到的各种问题以及解决方案。另外，我的本本型号是Asus M51TR：AMD Turion 64 X2 + AMD Radeon Mobility 3470 + AMD Radeon 3200 Crossfire。
需要的东西：
原版Snow Leopard 10.6.3零售版
MacDriver
OSInstall
mach_kernel
HFSExplorer
BootThink
Leopard硬盘安装助手
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